STRUTTURA DEI ROBOT ANTROPOMORFI, IN PARTICOLARE APPROFONDIMENTO KUKA I robot antropomorfi sono un insieme complesso di sistemi hardware e software. I gruppi costitutivi meccanici principali di un Robot Kuka sono: Il polso Il polso è la parte terminale di un braccio robotico antropomorfo a cui è congiunto da una flangia. Il polso…
1898 – 1920 Grazie all’ingegnosità dei due fondatori, di quella che sarebbe diventata poi la KUKA, Jakob Knappich (a sinistra) e Johann Josef Keller , è stata introdotta ed ampliata la produzione della saldatura autogena con il supporto di studi volti alla miglioria delle tecniche di saldatura. I due fondatori avevano fondato infatti…
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