Gradi di libertà e assi robot

Gradi di libertà di un robot, assi e giunture. Maggiori sono i gradi di libertà, maggiore è la flessibilità. Per assi o gradi libertà nei robot industriali si intendono quei singoli componenti movibili che consento al braccio robotico (antropomorfo o pallettizzatore) di muoversi in un determinato spazio nonché in un preciso campo di lavoro delimitato.…