STRUTTURA DEI ROBOT ANTROPOMORFI, IN PARTICOLARE APPROFONDIMENTO KUKA I robot antropomorfi sono un insieme complesso di sistemi hardware e software. I gruppi costitutivi meccanici principali di un Robot Kuka sono: Il polso Il polso è la parte terminale di un braccio robotico antropomorfo a cui è congiunto da una flangia. Il polso…
Anche il 2020 ci ha portato grandi sfide tramutando quelle che inizialmente erano delle esigenze produttive in idee via via sempre più definite sino a diventare reali e tangibili, come questa Isola Robot Abb usata d’occasione per l’assemblaggio di sponde da letto ospedaliere. Il 2020 ci ha costretti ad una rivoluzione da un punto…
Il tempo di vita dei robot industriali dipende moltissimo da alcuni fattori importanti: 1) la tipologia di “stress” meccanico al quale è sottoposto in relazione ai movimenti, alle velocità imposte, ai carichi di impiego. 2) l’ambiente di lavoro dove il robot è utilizzato: dalla fonderia agli ambienti alimentari ai magazzini di deposito di materiali comuni…
1898 – 1920 Grazie all’ingegnosità dei due fondatori, di quella che sarebbe diventata poi la KUKA, Jakob Knappich (a sinistra) e Johann Josef Keller , è stata introdotta ed ampliata la produzione della saldatura autogena con il supporto di studi volti alla miglioria delle tecniche di saldatura. I due fondatori avevano fondato infatti…
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