Produzione e robotica industriale.

La robotica industriale ha segnato una svolta fondamentale nel settore manifatturiero, ridefinendo i processi di produzione e assemblaggio in una vasta gamma di settori industriali. L’evoluzione delle tecnologie robotiche ha portato a una maggiore automazione e una crescente integrazione dei robot nelle catene di produzione. In questo articolo, esamineremo in dettaglio l’importanza della robotica industriale…

Gradi di libertà e assi robot

Gradi di libertà di un robot, assi e giunture. Maggiori sono i gradi di libertà, maggiore è la flessibilità. Per assi o gradi libertà nei robot industriali si intendono quei singoli componenti movibili che consento al braccio robotico (antropomorfo o pallettizzatore) di muoversi in un determinato spazio nonché in un preciso campo di lavoro delimitato.…