Isola robot usata ABB con posizionatore orbitale per saldatura mig mag L’Isola robotizzata usata ABB con tavola orbitale doppio tornio per saldatura mig mag consente una saldatura di tipo orbitale, ovvero un processo di saldatura in cui la torcia ruota di 360° intorno ad un pezzo statico su maschera, oppure è il…
STRUTTURA DEI ROBOT ANTROPOMORFI, IN PARTICOLARE APPROFONDIMENTO KUKA I robot antropomorfi sono un insieme complesso di sistemi hardware e software. I gruppi costitutivi meccanici principali di un Robot Kuka sono: Il polso Il polso è la parte terminale di un braccio robotico antropomorfo a cui è congiunto da una flangia. Il polso…
1898 – 1920 Grazie all’ingegnosità dei due fondatori, di quella che sarebbe diventata poi la KUKA, Jakob Knappich (a sinistra) e Johann Josef Keller , è stata introdotta ed ampliata la produzione della saldatura autogena con il supporto di studi volti alla miglioria delle tecniche di saldatura. I due fondatori avevano fondato infatti…